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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品博鱼官网首页，明年尝试小量产业化推广。

🍁（撰稿：彭会平）

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      让北京中轴线焕发时代新韵（人民时评）🥟
      2024/07/05   来自张家口
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    • 🎧董超菲LV4大学四年级
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      “高情商”邓文迪，带小鲜肉参加前夫婚礼🍐
      2024/07/05   来自奉化
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      女朋友胸小，对男生有什么好处？♴
      2024/07/05   来自汉中
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      2024/07/05   来自中山
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      2024/07/05   来自抚顺
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